Dal 2001 Giampiero Cantoni è Senatore della Repubblica .
Qui il dettaglio degli incarichi e uffici ricoperti nei vari mandati:
XIV Legislatura
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Gruppo Forza Italia:
Membro dal 30 maggio 2001 al 21 maggio 2002
Vicepresidente dal 22 maggio 2002 al 27 aprile 2006 -
6ª Commissione permanente (Finanze e tesoro):
Membro dal 22 giugno 2001 al 24 maggio 2005
Vicepresidente dal 25 maggio 2005 al 27 aprile 2006 -
Commissione parlamentare d'inchiesta sull'affare Telekom-Serbia:
Membro dal 3 luglio 2002 al 31 dicembre 2004
XV Legislatura
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Gruppo Forza Italia:
Membro dal 28 aprile 2006 al 2 maggio 2006
Vicepresidente dal 3 maggio 2006 al 28 aprile 2008 -
6ª Commissione permanente (Finanze e tesoro):
Vicepresidente dal 6 giugno 2006 al 28 aprile 2008 -
Delegazione parlamentare italiana presso l'Assemblea del Consiglio d'Europa:
Membro dal 26 luglio 2006 al 28 aprile 2008 -
Delegazione parlamentare italiana presso l'Assemblea dell'Unione dell'Europa occidentale:
Membro dal 26 luglio 2006 al 28 aprile 2008
Attuale XVI Legislatura
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Gruppo Il Popolo della Libertà:
Membro dal 6 maggio 2008 -
4ª Commissione permanente (Difesa):
Presidente dal 22 maggio 2008